Problemas con la traccion trasera

Jeep Grand Cherokee 1996 4 puertas 8 cilindros 254675 kms
Cuando voy en marcha no llegó ni a los 20 kilómetros por hora y la tracción trasera se da de reversa y se frena el auto y después se apaga casi provoca un accidente Me gustaría saber qué es lo que tiene
Briand ruben ayala silva de México hace 7 años  
BR
1 caso 
Ramón Aja de España hace 8 meses
Viajando por carretera asfaltada a velocidad normal, en una curva suave al soltar gas empezo a vibrar un poco el coche, si acelero tanto suavemente como despacito va suave y sin ruidos ni vibraciones, pero al soltar el acelerador siento en la parte de atras un ruido que al ir muy despacio es un toc toc toc suena como si saliera de la rueda trasera izquierda y es cara vez que gira la rueda una vuelta completa, podria alguien decirme que puede ser? gracias
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