Se acelera sola sube y baja la revolución y cuando hago los cambios hace un ruido brusco

Buenas tardes, quisiera que por favor me orienten y me den una guía de la siguiente falla que tiene mi vehículo Isuzu Rodeo 3.2 año 2001:
Al momento de conectar la 4x4 se escucha que tiene un ruido bastante fuerte como golpeteo en los neumáticos delanteros, esto sucede cuando se acelera de manera leve. Cuando se traccióna de manera fuerte tambien suena pero no siempre y es un golpeteo como si los ejes se rompieran y eso hace temblar a todo el auto. Tengo también el inconveniente que la punta de eje delantera izquierda suele salir de su posición al momento de conectar la 4x4. No se si será problema en los cubos, en los ejes o en el diferencial delantero. De antemano agradezco sus respuestas muchas gracias.