Se escucha un zumbido al llegar a los 50 km/hr , si mantengo esa velocidad el ruido persiste , no asi , si la supero o disminuyo...no se que podrá ser, tal vez , caja de cambio ¿¿¿¿

Al pisar el freno , siento como que salta y me golpea el pie , haciendo sonido y la direccion me tira un poco a un lado,,,,,,podria estar relacionado con el desbalanceo de las lllantas ?? , asi trabaja el ABS ???