Intenta desconectando el sensor tps, si se regula o mejora, ese es el problema y tendras que cambiarlo, si no se regula entonces limpia el cuerpo de aceleración y la valvula iac con limpiador de carburador.
Cuando se acelera solo es porque el empaque de la válvula IAC tiene dos aberturas la de aire debe tener un agujero exactamente el tamaño de la letra O es decir esta (O) el otro en tamaño normal es por eso q se acelera las revoluciones mínima normal debe estar en 600 _ 800 rpm