Buen día amigos tengo un problema con mi elantra 1.6 automatico sucede que cuando frenó me da unos tirones antes que se detenga el auto pero si frenó en neutro no tengo ese problema. A frena normalmente ya he cambiado bujes del trapecio rótulas terminales mantenimiento de los palieres en general y no se que podría ser la falla de esos tirones solo al frenar