Cdo cambio de una marcha a otra o pongo el auto encendido en punto muerto el ralentí es inestable

Hola mi atos parte muy lento y se chupa tironea pasa generalmente en la primera y segunda caliente no pasa puedo andar pero lento enciende bien relinti es un poco inestable el electro prende en poco tiempo digo porque se calienta rápido

Mi atos era automatico lo pasamos a sincronico porque el automatico salía mala la caja el problema es q no consigo una base del soporte lado piloto será q si mando a fabricar esa pieza quedara bien o será un riesgo por la estabilidad de carro

Iba en marcha pare para meter la reversa y se escuchó un tronido y la palanca ya no tuvo estabilidad es decir ya no entraron las velocidades y la palanca se mueve en todas direciones el auto enciende pero no avanza ke devo HACER ke se tiene ke reparar