Tengo todos estos testigos prendidos check engine, antiderrapante, parking, volante asistido, antiderrapante, presion llanta, falla de frenos, freno de emergencia,

Codigo p0420 catalizador bajo rendimiento (solo tiene 50,000 km), no sale humo...ni el mofle esta negro

Los frenos si funcionan bien, el abs esta ok.
Pila esta bien, ya se desconecto y se conecto para reiniciar la computadora

Alguien asi?