Se jalonea antes de arrancar

Honda CRV 2009 ex 64500 kms
El problema que tengo es que una crv 2009 ya estando en temperatura, si estoy en un semaforo y pisando el freno y le suelto un poco para avanzar se siente un jaloneo, es muy leve me imagino que va empezando el problema, esto es abajo de las 1000 RMP, ya le cambie la bujias que si estaban muy mal, y no se si sea buena idea limpiar o cambiar el sensor de oxigeno que esta despues del "mainfold" (maniful, headers o como lo conozcan)

Gracias por la ayuda
Hery de México hace 8 años  
HE
1 caso 
Hachecastillo2020 de Guatemala hace 4 años
Buenas noches señores. Perdonen la molestia alguien que me oriente, tengo un Honda Crv 2008. Tengo problemas con el Catalizador y su respectivo sensor...

Que es lo que en sí activa el Check en el tablero. La falta de catalizador o la falta del sensor. Ya que coloque un catalizador universal junto con un sensor universal, no me consume mucha gas, pero la luz del check no se va del tablero a pesar de escanear borrar códigos etc. Gracias por la orientación.
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