Enciende y cuando se apaga no enciende mas

Al querer encender el auto, con la llave respectiva, se activa la alarma y no enciende el motor. Saco la llave y tengo que accionar el control abierto y cerrado de puertas varias veces y recién enciende el motor del auto. Me recomendaron reprogramar los dos juegos de control que tengo, pero desconozco como realizarlo.