Que prenda el testigo del o/d es causa de un conector llamado TR que el que manda la señal de la computadora a la caja, que no entren y falle en baja y reversa puede que algun tambor ya este desgastado y rallado, ademas de que el una especie de balero que tiene en medio ya tenga juego y eso te este haciendo el mal, en este caso no habra mas que bajar la caja para una revision mas completa, no es facil arreglarla sin bajar la caja y si lo hacen un tiempo mas adelante vuelve el mal por no checar correctamente, esa es mi recomendacion, mucha suerte