Mi auto es automatico y cuando hago cambio de velocidad a compresión bajando una cuesta golpea adelante...y no se que es

Buenas tardes estoy presentando una falla muy fuerte, la caja me está golpeando al meter retroceso o bien sea drivers, se le midió los niveles de aceite y están bien quien tendrá una opinión que logré develar este problema, le puse el scanner y arrojo error de 3 a 4 😔