Golpe fuerte al meter los cambios, fuerte zumbido

Ford Explorer 2006 4x4 4.6l 250000 kms
Buenas tardes estoy presentando una falla muy fuerte, la caja me está golpeando al meter retroceso o bien sea drivers, se le midió los niveles de aceite y están bien quien tendrá una opinión que logré develar este problema, le puse el scanner y arrojo error de 3 a 4 😔
Breyner de Venezuela hace un año  
BR
3 casos 
Alfredo P de Venezuela hace un añoContactar profesional
Hola amigo San Cristóbal
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