Al encender el motor se oye un zumbido y no entran los cambios ala transmisión

Tengo que acelerar hasta 4000 revoluciones para que mi caja de cambios, cambie a drive, o a reversa, una vez alcanzando las 4000 RPM el carro jalonea y hace todos los cambios muy bien, pero hace un ligero zumbido, una vez deteniendose de nuevo hace el mismo problema, y de nuevo tengo que acelerarlo para que entre D o 1, repito que me hace todos los cambios muy bien solo se batalla para despegarlo ya qu tengo que acelerarlo mucho, y el tablero me arroja un codigo de un engranaje anaranjado con un signo de interrogaion parpadeando