Falla de motor

Ford Taurus 2012 Taurus limited 6cil 3.5L  180000 kms
Cuando enciendo el motor se acelera y no parece fallar, cuando van bajando las revoluciones el motor empieza a fallar en baja, puesto en parking lo acelero y si responde pero cuando le pongo marcha ¨D¨ la aceleracion se pierde y avanza muy lento. El carro tiembla por la falla y no responde pero no se apaga. En reversa no funcionan los frenos, el pedal se pone duro y la pantalla de la camara de reversa de pone azul en ocasiones o se voltea de cabeza la imagen. Ya le hicieron varias pruebas mecanicas y electricas, el scanner marca los codigos de cam-shaft sensor y se los cambie y no se arreglo la falla, ya revisaron bujias, coils, falta de vacio, maf sensor y cuerpo de aceleracion, todo eso esta bien. Haber si alguien ha tenido el mismo problema y pueda ayudarme
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Armando de México hace 5 años  
AR
1 caso 
Carlos de México hace 4 años
Ya checo las bobinas también podrían ser esas
Eduardo de México hace 4 años
Tengo el mismo problema en un Taurus 2010 limited el carro jala bien solo en algún alto es cuando empieza a subir y bajar la aguja alguien que ayude ?
Osiris de México hace un año
Alguien tuvo solución a esto ?
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