El volante esta duro antes de acelerae, en cuanto aceleras se libera!! Que puede ser la causa?

Cascabeleo al superar los 120 km/h

Tengo una ford ranger 2012, y tiene un cascabeleo cuando se le exige al motor en 2500 revoluciones, y en clima frio es donde mas se siente el cascabeleo...y me toca subirle solo en segunda y primera,… 

Al encenderlo se aceleraa a 3000mil revoluciones... yaa le cambie la volvula del minimo y nada le compree el TPS y ya no se aceleraa al encenderloo pero queda un poco mas de 1000mil revoluciones que d… 

Hola. Una escape 2006 3.0 6V en marcha cascabelea al acelerar y en subida. Gracias por su ayuda. Tiene 170.000km

Porque cascabelea mi carro ?