Testigo ESP rodando , pedal freno duro en parado

Ford Mondeo 2007 5 puertas , Titanium  236000 kms
Buenas , tengo un Titanium del 2007 que hasta hace un par de meses todo perfecto x empezó a saltarme el fallo ESP con pérdida de potencia y aviso de motor averiado , he cambiado una de las válvulas egr ( la más cara ) se tira 10 días sin saltar el fallo y empieza de nuevo ,. Desde hace una semana se ha juntado con que cada vez que arranco el coche , el pedal de freno se pone duro y hasta que no pasa un rato no baja el pedal.
Leo mucha gente que le ha pasado lo mismo pero sin el fallo del freno , en este caso durante 2/3 meses solo se encendía el piloto y perdía la potencia. A alguien que le haya pasado y sepa indicarme ?
Sandra de España hace 3 meses  
SA
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