Golpes al hacer cambios de forma manual

Ford Explorer 2006 Eddie Bauer 4.6V8 83000 kms
La camioneta la compre hace poco y es la primera vez que tengo automatica. Sucede que cuando la llevo rodando en una loma bajando (es cuando más facil se da) y la llevo en 1 o 2 y paso bien sea de 1 a 2 o de 2 a 3 sin acelerar y sin estar a mas de 2500rpm, la caja al hacer el cambio de un golpe, como si el cambio entrara forzado y a veces es detal magnitud que es perseptible como ruido. Ultimamente lo hace tambien en D, pero con menos frecuencia que en marcha forzada.
Otra cosa, es recomendable el cambio de aceite y filtro o es verdad que estas cajas no hay que tocarles esto hasta los 200.000kmts?
Ahora hace dos semanas cuando estoy en carretera, los cambios los hace como si patinaran a veces o si engranar deslizados y algunas veces se demora para enganchar el cambio que yo le marco.
Ricardohc de Colombia hace 9 años  
RI
2 casos 
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