Se prendió el check engine

Hola alguien que me pueda ayudar. Hace unos dias mi camioneta que es una ford explorer 2003 motor 4.0 y 4×4. Me empezó a marcar la luz de o d. Y el cambio de primera a segunda lo hacia muy brusco. Ya… 

Buenas mi sport trac prende la luz de una llave en el tablero yo no hace cambio, le pongo el scanner y me saca todos los solenoides del (a al c) ya se le reviso la ecu, ramal todo sera alguna codifica… 

El escáner dice que son solenoides pero al borrar los códigos la transmisión trabaja normal, cuál puede ser el problema, si fueran los solenoides no deberían funcionar de ninguna manera.

No se prende la luz pero tengo un error electrico p973 dice solenoide de cambio A en corto circuito y otro con un solenoide de convertidor de par alguno tubo esos problemas me podrían ayudar

Código P1776
Que solución tiene???
Es necesario cambiar el cuerpo de solenoides???