Al conectar la marcha atrás se demora en engranar y detrás con fuerza dando un golpe fuerte

Primero buenas tardes soy Felipe Ortiz mi camioneta es 4x4 y al calentarse y meter reversa da un golpe fuerte y cuando me voy a detener en algún alto es como si vajara el cambio de golpe y en mi table… 

No avanza cuando le ponen el cambio da un tronido y un golpe muy feo

Cuando sslgo en drive sale despacio5

Cuando colocas la palanca en directa, queda unos segundos como si estuvieras en neutro y si aceleras pega un golpe y sale. Que podra ser ?

Hola tengo un kia rio 2016 automático y me esta soltando los cambios muy rápido