La caja "patea" al meter y sacar P en una pendiente

Ford Explorer 2011 4.6l Aut Gasolina 32000 kms
Saludos, hace unos días, he notado que mi Explorer Eddie Bauer 2011, esta sonando cuando hago el cambio para meter y sacar el Pare, pero solo me sucede con el carro en una inclinación, no en plano. La velocidad entra y sale pero me preocupa. He leído que puede ser un funcionamiento del sensor TPS pero no estoy muy claro si pueda ser eso, cualquiera tenga una posible causa, solución o consecuencias se lo agradecería. Cualquier orientación o sugerencia es valida. Muchas gracias a la comunidad
JoseH de Venezuela hace 2 años  
JO
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