Leve golpe en la transmisión de 1 a 2da estando en drive

Ford Explorer 2008 Eddie Bauer  152000 kms
Cómo están estimados, tengo un problema en mi Explorer Eddie Bauer año 2008 motor 4.6 ví 4x4, cuando enciendo la camioneta estando fría, y la. Coloco en drive al andar y pasar de 1ra a 2da, hace un leve golpe o en su defecto si no la aceleró mucho hace como si quisiera hacer el cambio pero no termina cambiando hasta que la aceleró más después de ahí si hace todos los cambios normales, es solamente de 1ra a 2da y en frío, cuando comienza a calentar el motor se le quita, y lo hace muy esporádicamente, cabe destacar que si la aceleró más no lo hace. Espero me puedan ayudar o si alguien le ha pasado.
Rafael de Venezuela hace 2 años  
RA
1 caso 
Faris perdomo de República Dominicana hace 2 años
A mi Ford le pasa algo parecido, pero da un pequeño golpe después que a velocidad y yo quito el pie del acelerador, cuando está reduciendo la velocidad, ahí dale golpe. ¿Que puedo hacer?

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