Perdida de potencia en reversa

Ford Explorer 2005 Xlt 158000 kms
Buenas noches, la camioneta es 4.0 sucede que en reversa tiene una pérdida de fuerza considerable, ademas de que el awd no está funcionando, cuando estoy en reversa y requiero subir un andén o una subida pronunciada la camioneta no sube, anda un poco y se van hasta arriba las revoluciones pero no se mueve
Andrés_Gutierrez de Colombia hace 2 años  
AN
2 casos 
Macgiver de Estados Unidos hace 2 años
Cambia el filtro del aceite dela transmisión
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