Buenas tardes tupimell, segun el manual se debe hacer a temperatura de trabajo, es decir caliente, y la caja de estas camionetas tienen la varilla (si se puede llamar asi) en un tapon del lado derecho de la caja que se debe remover con una llave cerrada (no cabe otro tipo de herramienta) y normalmente la varillita sale halandola a presion hacia arriba. Por lo que te recomiendo si lo vas a realizar tu mismo aflojes primero el tapon y luego la dejes calentar para que sea mas facil
@FeralvenPrendida en minimo (por supuesto en PARK), pero debe estar alrededor de 85°. Aqui te envio el procedimiento completo, segun aparece en el manual de taller