No avanza cuando le ponen el cambio da un tronido y un golpe muy feo

Primero buenas tardes soy Felipe Ortiz mi camioneta es 4x4 y al calentarse y meter reversa da un golpe fuerte y cuando me voy a detener en algún alto es como si vajara el cambio de golpe y en mi table… 

Le puedo cambiar la transmisión a mi camioneta 96 4.0, 4x2 por una 2005 4.0, 4X2

Para cambiar de 1a2 se queda como patinado

Cambia pero da un golpe y patino la segunda

Mi camioneta patea al meter reversa y de la misma forma al meter Drive de ahí en fuera mete bien sus cambios no c patina ni nada apenas me la lleve a carretera y sin problemas solo ese es el problema…