Golpe al colocar el R y D

Ford Explorer 2010 Eddy Bauer 165000 kms
Buen día mi explore eddi bauer 4x4 año 2010 comenzó en la mañana cuando esta fría la prendo y hasta que no caliente no entra en R y si le doy el D arranca sumamente forzada tengo que dejar que caliente y es cuando entra el D y R mas sin embargo con un golpe que se siente en la transmisión. Un mecánico especialista en ford primero me dice que es la caja los sellos pero en su conversacion dice que si no es la caja es el transfer o eje trasero si asi llamarle, por tanto dudo de su experiencia mas ya no se a donde llevarla su ayudante revisa el eje trasero y dice falta aceite y que le compre Mercon V pero leo el manual y me dice que el eje delantero usa SAE 80W90 y el eje trasero usa SAE 75W140 con sus respectivos codigos dode consigo estos aceite ya que el Mercon V no es el adecuado por las instrucciones del manual agradezco a la comunidad opinaautos que me puedan ayudar estoy muy desorientado
Caco de Venezuela hace 5 años  
CA
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