Falla en el motor

Ford Explorer 2010  168000 kms
Ya jalando mi camioneta despues de unos 10 minutos me paro en algun semaforo y ya no quiere jalar le cuesta mucho despegar pero si le cambio la palanca a neutral y despues la regreso jala bien me podrian ayudar porfabor
jose de México hace 5 años  
JO
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