Leve vibración en llantas traseras, como si estuviera frenada

Ford Explorer 2003 Explorer XLT 4WD 180000 kms
Buenos días amigos, el problema que tengo en mi Explorer, es que al darle en reversa se siente como si estuviera frenada de las llantas traseras, no lo suficiente para no girar, pero si es perceptible ¿alguien sabe que podría ser y como repararlo? Tiene la luz del abs, desconozco si sea parte del motivo. Gracias de antemano!
Erik de México hace 6 años  
ER
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