Cuando activo la 4x4 se comporta extraño

Ford Explorer 2001 4 puertas, 4x4, sport trac 180000 kms
Cuando activo la 4x4 avanza como si estuviera frenada y después de varios metros se escucha como si las llantas se patinara, no se si es el diferencial de adelante o atrás, solo sucede en piso duro, en blando o lodo funciona bien o almenos es lo que parece, los que me ven dicen que se tuerce toda la carrocería
perea de México hace 7 años  
PE
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