Lo primero seria ver si tiene el check engine encendido ver si tiene un codigo de fallo que perjudica la transmisión...pero parece ser el sensor de posicion de la palanca de cambio la cual no detecta en que cambio automatico esta...puede ser que no se ha cambiado el aceite de la transmision y esten pegado los solenoides de cambio los cuales se encuentran en la caja automatica