Se me prendio la luz del check engine

Cuando arranco la camioneta se tironea y no avanza normal se revoluciona de más y se tironea no mete los cambios de la transmisión y baja la potencia del motor

Tarda en hacer el cambio de velocidad, de tal manera que el motor se revoluciona arriba de 3,000 y no agarra el cambio, lo que provoca que de tironeos cuando al fin entra la velocidad... Me podran dec… 

Se tironea al encender y se prendió el check engine

Cuando va entre 30 o 40 km se tironea le aceleró se siente menos pero cuando bajo velocidad se siente más los tironeos

Hola mi auto tironea en 5 q puede ser...???