Que tal! Espero puedan ayudarme

Mi Escape cuando la enciendo por primera vez en el dia o en la tarde que este frio el motor
La enciendo y al principio no quiere agarrar bien los cambios como que patina o se jalonea cuando le acelero. Ya despues de rato empieza a funsionar perfectamente bien como si nada pasara. Pero no se cual sea el problema exactamente, si la transmisión es la que esta mal o cual es la razon. SI ME PUEDEN ORIENTAR Y/O AYUDAR SE LOS AGRADECERÍA (para llevarla con un mecánico ya no sabes quien es honesto)
Gracias.