Sale y entra el cambio

Ford Escape 2004 xlt  250000 kms
Cuando enciendo el auto y esta frio lo pongo en D y lo dejo avanzar sin pizar el acelerador se siente claramente cuando si sale el cambio y despues de un momento vuelve a entrar y camina normalmente otra vez, si le piso al acelerador antes que falle ,no pasa, pero al parar vuelve a pasar, si estando en esta falla piso el acelerador vuelve a entrar el cambio en seco hasta patinan las llantas, ya que se calienta el motor despues de un rato conduciendo funciona normalmente no lo eh llevado al taller ya que ahi para todo quieren abrir la transmision y quiero informarme primero, de antemano gracias por atencion.
Leonel de México hace 6 años  
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