Golpeteo cuando se acelera

Ford Escape 2014 4x4 full equipo 68000 kms
Cuando se acelera en subida o terreno plano para mayor velocidad se escucha un golpeteo por 2 o 3 segundos. En el concesionario en cucuta me dicen que son los semiejes delanteros. Sin embargo este golpeteo no se presenta cuando se gira a la derecha o izquierda, solo en linea recta. La verdad no creo que puedan ser los semiejes puesto que en el taller me recomendaron cambiar casi toda la suspension delantera: tijeras, axiales, etc. Alguien le ha pasado lo mismo. Como lo ha solucionado?
Jorge v de Colombia hace 6 años  
JO
3 casos 
Diego A de Colombia hace 5 años
Un poco viejo el tema pero amigo como solucionó el problema??
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