Se tironea y se apaga si no calienta al menos 20 min

Ford Escape 2005  133000 kms
Todas las mañanas me desespera tener que encender mi camioneta al menos 20 minutos antes de moverla... El problema es que si no hago esto y la muevo ante (fria) se tironean los cambios o tardan en entrar, o cuando voy en marcha tiembla, se bajan las revoluciones y se apaga... SI la dejo calentar esre tiempo, la camioneta anda como si nada.
Quiero llevarla a revisar pero eh leido muchas fallas con esta camioneta y no quiero un mal diagnostico y empezar a cambiarle partes adivinando la falla.

Alguien tendra una idea por donde ira esta falla?
@JUANREY de México hace 7 años  
@J
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