Código de error 1 d, 2 d y 3 d

Fiat Palio 2007 4 puertas, motor 1.4 nafta, full 112000 kms
Hace unos días cuando arranco el auto en el panel a la altura donde figuran los kilómetros me aparece un símbolo de llave y el código 1 d, 2 d y 3 d. No sucede siempre y varía el código que aparece. Quisiera saber que significan y a qué podría deberse
Roman de Argentina hace 12 días  
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