Los cambios no entran con el auto encendido

Saludos, ase varios dias que me cuesta pasar los cambios, hoy andando me dejo de funcionar el embrague. Lo pisaba y no podia pasar los cambio, pise el embrague a fondo y quise frenar y tampoco me func… 

Los cambios entran ;n pero es como si quedara pegado el embrague ;tarda en volver

Al momento de pisar el embrague rechina el pedal

Mi City 2019 al sacar el embrague en ocasiones hace un rechinido, saben porque podría ser?

Piso el embrague y no se pone el cambio