No entran los cambios en la transmisión automática. Algunas veces se demora mucho y la luz de la palanca no acciona

El coche cuando lo pones en D o en R sale brusco hay veces q patina las llantas en el asfalto y los demas cambios tambien se le sienten bruscos, lo digo porque tengo otro carro igual y no se siente casi cuando se da los cambios,le pusieron el escaner y dio el error P0713 que segun el escaner es el sensor de temperatura del aceite de la caja pero no se adonde va para cambiarlo. Gracias a quien pueda ayudarme.