Como purgar la bomba de frenos al cambiarla por una nueva me mencionan que se purga la bomba antes de ponerla que de lo contrario no podre purgar las ruedas

El coche cuando lo pones en D o en R sale brusco hay veces q patina las llantas en el asfalto y los demas cambios tambien se le sienten bruscos, lo digo porque tengo otro carro igual y no se siente casi cuando se da los cambios,le pusieron el escaner y dio el error P0713 que segun el escaner es el sensor de temperatura del aceite de la caja pero no se adonde va para cambiarlo. Gracias a quien pueda ayudarme.