Les platico mi problema y solucion: Por una pequenia fuga se detecto era requerida una reparacion a la cremallera. Al reparar y cambiar la cremallera se desalineo el volante por lo que una alineacion era requerida. Por razones personales sali a carretera antes de hacer la alineacion y entonces se prendieron las luces de alerta ESP BAS asi como del control antiderrapante.
Se realizo alineacion a la Durango y las luces de alerta se quitaron.

Espero les sirva este comentario.