Cuando pongo la marcha atrás no suena cuando me acerco a algún obstáculo. Si marca la cámara en el tablero pero no emite el sonido de proximidad

No se desactiva la luz de la reversa manteniéndose todo el tiwmoo encendidas y suenan a cada rato los sensores de alerta si alguien pasa detrás del carro o si algún vehículo se acerca mi pregunta es como. Lo corrijo

Me hicieron cambiar el termostato y al no tener resultado cambiaron el bulbo de temperatura pero sigue calentando. El líquido refrigerante lo reviso y está perfecto. Que puede ser ? Gracias

Necesito ayuda urgente. Después de llevar el coche al taller 5 veces no dan con el problema. Me aparece Encendido avería del motor, una vez que meten el ordenador me aparece fallo en el sensor de oxígeno, me los han cambiado, y a los varios km se me enciende de nuevo, me han cambiado las bujías y nada, han apretado cableado y nada tampoco... y no se sabe que puede ser. Necesito ayuda por favor...

Al poner la marcha atras queda sonando la alerta durante tres minutos y se apaga. Luego no funcionan los sensores