El velocímetro marca menos velocidad de a la que voy

Citroën Xsara 2006 motor 1.6 gasolina 125000 kms
Buenas, tengo un Xsara Picasso 1.6 de gasolina del año 2006 que acabo de comprar a un particular. Cuando voy a 120 el velocímetro marca 100 (lo comprobé con un amigo que iba en otro coche). He leído sobre un par de personas que le cambiaron el sensor que lleva en la caja pero que no les mejoró, alguien sabe qué podría ser? También me sale fallo en sistema ABS y avería en la carga de la batería (le cambié la fusilera que va en el motor, el alternador y tiene una batería nueva) No sé si todo estará relacionado o si serán problemas separados. Gracias.
Gusmaster de España hace 5 años  
GU
1 caso 
angelberen de España hace 5 años
Tienes algun ingerto en el coche de ahi las a verias. La velocidad la miden lossensores de abs si lleba si no llebala mide el sensor de la caja de cambios con lo cual o llebas sensor de abs o llebas sensor de caja de cambios. Llevar ambos es muy dificil porque no son necesarios
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