Suena duro el motor y pierde fuerza

Citroën Berlingo 2008 1.9l Man Diesel 5 puertas  205000 kms
Mi citroen berlingo tiene un sonido de traqueteo en el motor, cuando suena siento el carro con una pérdida significativa de fuerza, cuando deja de sonar el carro aumenta su potencia, que podrá ser, que sensor puede estar fallando? Revisando encontré que levantando un poco los cables que van conectando el sensor que está en el filtro del diésel dejaba de sonar, pero en realidad no sé cuál sea la falla y que deba cambiar, aparte de ello escanee mi berlingo y me arrojo dos errores adjunto las fotos, agradezco su colaboración
Raúl Ricardo Rivera de Colombia hace 3 años  
RA
2 casos 
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