Buenos dias me podrian apoyar, tengo una tow country 2005 que al pisar el pedal de freno con velocidad se escucha un ruido como si raspara en la transmisión solo lo deja de hacer cuando esta en P o en N ¿que podria ser ?

Tengo problemas con el sistema ABS, primero empezó con ruidos extraños al tratar de frenar, empujaba el pedal del freno, aveces se prendía el foco de alerta del ABS y aveces no, después se quitó el ruido dejó de empujar el pedal del freno y se quedó permanente el foco de aviso de problemas con ABS, ayúdenme no sé que hacer, ya la lleve al mecánico y no le. Encuentran, gracias.

Tengo problemas con el sistema ABS, primero empezó con ruidos extraños al tratar de frenar, empujaba el pedal del freno, aveces se prendía el foco de alerta del ABS y aveces no, después se quitó el ruido dejó de empujar el pedal del freno y se quedó permanente el foco de aviso de problemas con ABS, ayúdenme no sé que hacer, ya la lleve al mecánico y no le. Encuentran, gracias.