Tirones en directa y frenado

Chevrolet Orlando 2013 2.0 diesel automático ls 169000 kms
Estando ya con el motor caliente y temperatura normal estando con pedal de freno accionado y en directa este tienda a tirones levementes como que quisiera avanzar, creo Que podrían ser revoluciones muy altas que producen el problema.
Carolina de Chile hace 4 años  
CA
3 casos 
Marcos sandoval de Chile hace 4 años
Y cuando desenchufo el switch del pedal del freno se quita el tiron ,pero se apagan las luces del vehiculo
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