Mi optra 2009 es automático, le acelero y al km/h "20" hace el primer cambio, ya no mete cambios hasta llegar al km/h "60", ahí tironea en carrera 3 veces metiendo los cambios y ya después avanza y empieza a subir la velocidad como debe ser...
Cuando se retardan o entran de golpe las velocidades es una falla de tps, si la caja tiene problemas no te realizara todos los cambios, en youtube encuentras informacion de las fallas ocasionadas por el tps.
Chequea tambien el sensor que va en la manguera que va al cuerpo de aceleracion, si esta desconectado o con los cables en mal estado causa esa misma falla, se llama sensor iat