Buenas amigo a mi me pasaba parecido y solo era que el contacto del sensor del abs que esta en las ruedas delantera estaba sucio le hice mantenimiento con limpia contactos y un poquito de bornol (un producto que venden para los bornes de la marca SQ es un lubricante dielectrico),para lubricar el contacto y listo, ese sensor hace doble funcion (abs y tc).
Tengo un optra y me marca ABS TC pero me descarga la batería y se va a tierra no se por que mande a revisar el alternador y la batería y están buenas me pueden ayudar