Tirones y pierde potencia cuando uno acelera para adelantar o al hacer un cambio

Me dió error 18 y 20 en el tablero pero aparte de eso mi auto anda a los tirones y pierde fuerza y se apaga. Yo quisiera saber si es por las lámparas que le puse

Buenas gente : Les paso a detallar mi problema , hace poco venia funcionando perfectamente en ruta como a unas 3000 vueltas cuando de repente el motor empezo a tironear y la aguja del tacometro se fue… 

Tirones en baja y si lo aceleró no tirones

Cuando acelero en baja en motor da tirones

Cuando acelero da lebes tirones