Amigo me esta pasando algo parecido, con los collarines, e comprado 4 collarines y un kit completo valeo el cual me duro como un año, el problema fue que le cambie la caja y el mecanico al desmontarla vio que estaba desarmado el collarin, de alli ya son 3 collarines los que e montado, el mecanico me recomienda cambiar el collarin hidraulico por uno mecanico ya que la caja que compre era de lanos y solo use la piñoneria que es la misma del optra, y esa caja trabaja con guaya y collarin mecanico voy aprovechar que tengo esos repuestos de esa caja para reemplazar el sisitema solo me falta conseguir una guaya que le funcione, espero resolver el problema con eso cuando lo haga te aviso el resultado