El problema es la banda de underdrive, hay que desmontar, si la cambiaron cuando las pastas, revisar el servo. Revisar códigos de error puede igual fallar un solenoide de cambio
Le puede faltar ajuste a la banda de la reversa o el aceite está contaminado y te está haciendo fallar la caja de válvulas que accionan el selenoide trata metiendo todos los cambios asta primera y después trata la reversa si se corrige en ese momento es falta de presión de aceite la cual genera la bomba y la turbina