Check Engine Encendido y error de Sensor de Oxigeno

Chevrolet Astra 2001 1.8 Aut Comfort 170000 kms
Buen día, tengo un problema complicado con mi Astra 1.8 automático 2001, el tablero marca el icono de Check Engine y al momento de escanear me manda error de sensor de oxigeno en banco 1, pero ya se cambio el sensor de oxigeno dos veces y sigue marcando la falla, también se cambió el regulador de presión de gasolina y la bomba, adicionalmente al encender el coche se siente que tiembla y al poner en reversa algunas veces se apaga el motor, sin contar que el TID muestra siempre una velocidad de 25km/h (el velocimetro si muestra la velocidad correcta) y al estar en alto total marca un rendimiento de 1.8 km/litro
Espero me puedan ayudar ya no se que más deba hacerle.
edsonorm de México hace 5 años  
ED
3 casos 
Ricardo reyes de México hace 3 años
Buen día a mi también me pasa lo mismo tiembla el carro en velocidades bajas y de rato se le quita la tembladera no se pudieran ayudarme a detectar cuál es la falla

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